Very good example of interacting between people and robots

Japan and Korea have often been the leading countries when it comes to developing robots for the elderly, mostly due to their aging populations, but a French company called Robosoft has dipped its toes in the field of elderly care as well (remember that another French company produces the Nao humanoid robot). The robot “Kompai” can interact with its owners by speaking, or it can take commands through the touch screen mounted on its torso. What‘s cool is that it can not only repeat programmed phrases, but it can recognize and understand voices as well.

Kompai is designed to work as a personal assistance robot, helping the elderly remember things like the items on their shopping list or important dates with their doctor. It also provides phone and video communication, through which its owner can contact whoever he or she wants. Besides helping older people, it can also be of great assistance to the disabled, who need help in their daily routines.

There might be those that think this is nothing special, and it’s true that this robot isn’t exactly the most advanced and capable piece of machinery the A.I field has to offer. But take a look at the video, and see just how Kompai helps an elderly person. For the most part, it seems to understand and obey commands very well, for example knowing exactly what to ask in a situation where its owner is not feeling too well. It seems to be lacking in the ability to form grammatically correct sentences, and sometimes it sounds a bit confusing, but it gets it main message across.

One of the best things about Kompai is that it is very easy to operate, and you don’t need any special training sessions to learn how to use it—you just talk and tell it what to do and where to go.

Watch Kompai in action in the video below.

Source

Read more

XV-11: Новый робот-пылесос бросает вызов Roomba?

Компания Neato Robotics разработала и создала новый робот пылесос Neato XV11, который призван перевести автоматизированную уборку пола на новый уровень.
Пока на данный момент самым известным роботом среди пылесосов является Roomba корпорации iRobot.

В XV-11 используется система RPS (Room Positioning System), в которой применяются лазерные сканеры для составления карты помещения, эта система навигации робота с большой точностью передаёт роботу уборщику особенности площади на которой планируется уборка и позволяет избежать большинство возможных препятствий.

Один из работников Neato Robotics Кэпм Пиви рассказал, что в основе работы этих двух роботов используются разные подходы.

Roomba использует подход, основанный на поглощающей архитектуре Родни Брукса.
XV-11, работает на основании более традиционного подхода с построением модели окружающей среды, используя лазерные дальномеры и SLAM. Другими словами, пока Roomba выглядит как блуждающее насекомое, XV-11 выглядит как Терминатор, использующий прямые линии и возвратно-поступательный подход.

По словам главного исполнительного директора компании Neato Robotics Макса Сафая, команда инженеров Neato, некоторые из которых являются профессиональными робототехниками, много работали и внедряли инновационные вычислительные и передовые компьютерные технологии в эту модель робота пылесоса, которая на данный момент является самой мощной и развитой на рынке роботов.



Read more

Мэтт Бантинг, его крутой Hexapod и Intel

Мэтт Бантинг (Matt Bunting) является выпускником Аризонского Университета. Для дипломного проекта он самостоятельно построил робота, названного Hexapod. Эту разработку компания Intel решила использовать в качестве рекламной акции
к своим процессорам Atom, т.к. именно на эта модель процессора используется в роботе.

В качестве зрения робот использует камеру Logitech QuickCam, что позволяет ему наблюдать за тем, что происходит вокруг, а также за изменениями условий окружающей среды. Важно то, что Hexapod способен самостоятельно адаптироваться к окружающей среде, не используя свой программный код! По словам главного разработчика проекта, основная цель заключалась в исследовании процесса самообучения. Мэтт не хотел заранее программировать алгоритмы движения робота, а хотел добиться того, чтобы робот самостоятельно выяснял и исследовал способы движения вперед.

Тут можно прочитать интервью с робостроителем


Read more

Новый робот от Mobile Robots "Seekur Jr."

Линейка роботов компании Mobile Robots
пополнилась новым роботом. Вообще данная компания хороша тем, что выпускает хорошие мобильные учебно-исследовательские платформы. Одна из самых популярных таких тележек
модель Pioneer p3DX, с которой мне в свое время удалось поработать.



Необходимо отметить, что заказ такого робота, с учетом стоимости перевозки составляет порядка 5000 долларов (примерно 150 000 рублей).
Вот список того, что входит в состав:
1. полноценная платформа с множеством ультразвуковых датчиков (16 штук)и датчиков, определяющих ориентацию и положение робота в пространстве (одометрия, акселеромеры и гироскоп)
2. - контроллер нижнего уровня для управления приводами с прилагаемым ПО
3. - бортовой компьютер в виде одной электронной платы на базе процессора Pentium с прилагаемым ПО (пакет Aria) для разработки, которое постоянное обновляется

Также возможно докупить дополнительные элементы, такие как видеокамера, дальномер, манипулятор и др.

В России только одна фирма занимается изготовлением подобных платформ - это компания "Техновижн". Но к сожалению результаты её труда не впечатляют. А стоит их платформа в максимальной комплектации 100000 рублей.
Вот список того, что входит в состав русской платформы по максимуму:
1. сама мобильная трехколесная платформа,
2. плата управления приводами, два ультразвуковых датчика, гироскоп и еще несколько деталей, которые в целом не изменяют дальнейшей длительной картины доработки, для того чтобы получить адекватно работающего
мобильного робота для проведения полноценных экспериментов.
3. Есть вроде бы даже какие-то готовые библиотеки для работы с контроллером

Что выгоднее и лучше, решайте сами.)

Интересно, как много басурманских учебных робототехнических платформ, есть у нас в России.)

Read more

Стендфордский университет жжет!

Это конечно очень круто.
Статья взята отсюда:
http://www.membrana.ru/lenta/?10091
"Американские учёные из автомобильного исследовательского центра Стэнфордского университета (Center for Automotive Research at Stanford — CARS) создали автомобиль-робот, призванный посрамить опытных пилотов-людей в скоростном восхождении на Пайкс-Пик (Pikes Peak).




156 поворотов при суммарном подъёме 20-километровой трассы на 1440 метров — такова гонка на вершину Пайкс-Пик. CARS создал автомобиль, который должен подняться на эту гору в автономном режиме без водителя и любого дистанционного управления. Причём подняться — в очень высоком темпе.

Новинку роботостроения назвали Shelley, как объясняют исследователи в пресс-релизе университета, в честь Мишель Мутон (Michele Mouton) — первой женщины, ставшей победителем гонки на Пайкс-Пик. Автономный автомобиль построен на основе Audi TTS, так что изначально обладает хорошими спортивными задатками.
Кроме нескольких антенн на крыше ничто не выдаёт в этом TT полностью автономный беспилотный автомобиль

В отличие от прежних проектов автомобилей-роботов, в которых ведущую роль в ориентации в пространстве играли стереокамеры, лидары и другие средства восприятия окружающей действительности, Shelley от старта и до финиша полагается исключительно на спутниковую навигацию. Но это особо точная версия GPS (так называемая дифференциальная), показывающая положение автомобиля на планете с ошибкой не более двух сантиметров!

Именно это, плюс точная карта трассы, позволяет стэнфордскому аппарату аккуратно вписываться в виражи. Более того, компьютеры (а в багажнике TTS их пришлось поместить несколько штук) были обучены выбирать оптимальную траекторию входа в поворот и выхода из него. В этом программе-водителю помогает информация с датчика скорости, а также ряда сенсоров — различных акселерометров и гироскопов, рассказывающих об изменении в положении автомобиля по разным осям.

Электронный мозг Shelley собирает все эти данные и сравнивает текущее положение машины с цифровой картой трассы, прогнозируя, куда автомобиль попадёт в следующий миг с учётом всех действующих сил. Далее компьютер даёт команду сервоприводам, управляющим рулевым колесом, педалью газа, переключением скоростей и тормозными механизмами. Особое внимание при этом робот уделяет сохранению стабильности.

Рекордный заезд Shelley на Пайкс-Пик намечен на сентябрь (в день восхождения на трассе никого не будет), а пока автомобиль тестируют в различных условиях. Так, в ходе испытаний на соляном озере Бонневиль Shelley показала удивительную для автомобиля без водителя скорость 209,2 км/ч."


Read more

Автономная парковка робота PR-2 компании WillowGarage

Виктор Юрухимов, являющийся одним из разработчиков библиотеки OpenCV, помог реализовать автоматическую парковку для робота PR-2 компании WillowGarage.

Read more

Примитивные движения и обучение робота движениям

Read more