Мэтт Бантинг, его крутой Hexapod и Intel

Мэтт Бантинг (Matt Bunting) является выпускником Аризонского Университета. Для дипломного проекта он самостоятельно построил робота, названного Hexapod. Эту разработку компания Intel решила использовать в качестве рекламной акции
к своим процессорам Atom, т.к. именно на эта модель процессора используется в роботе.

В качестве зрения робот использует камеру Logitech QuickCam, что позволяет ему наблюдать за тем, что происходит вокруг, а также за изменениями условий окружающей среды. Важно то, что Hexapod способен самостоятельно адаптироваться к окружающей среде, не используя свой программный код! По словам главного разработчика проекта, основная цель заключалась в исследовании процесса самообучения. Мэтт не хотел заранее программировать алгоритмы движения робота, а хотел добиться того, чтобы робот самостоятельно выяснял и исследовал способы движения вперед.

Тут можно прочитать интервью с робостроителем


Read more

Новый робот от Mobile Robots "Seekur Jr."

Линейка роботов компании Mobile Robots
пополнилась новым роботом. Вообще данная компания хороша тем, что выпускает хорошие мобильные учебно-исследовательские платформы. Одна из самых популярных таких тележек
модель Pioneer p3DX, с которой мне в свое время удалось поработать.



Необходимо отметить, что заказ такого робота, с учетом стоимости перевозки составляет порядка 5000 долларов (примерно 150 000 рублей).
Вот список того, что входит в состав:
1. полноценная платформа с множеством ультразвуковых датчиков (16 штук)и датчиков, определяющих ориентацию и положение робота в пространстве (одометрия, акселеромеры и гироскоп)
2. - контроллер нижнего уровня для управления приводами с прилагаемым ПО
3. - бортовой компьютер в виде одной электронной платы на базе процессора Pentium с прилагаемым ПО (пакет Aria) для разработки, которое постоянное обновляется

Также возможно докупить дополнительные элементы, такие как видеокамера, дальномер, манипулятор и др.

В России только одна фирма занимается изготовлением подобных платформ - это компания "Техновижн". Но к сожалению результаты её труда не впечатляют. А стоит их платформа в максимальной комплектации 100000 рублей.
Вот список того, что входит в состав русской платформы по максимуму:
1. сама мобильная трехколесная платформа,
2. плата управления приводами, два ультразвуковых датчика, гироскоп и еще несколько деталей, которые в целом не изменяют дальнейшей длительной картины доработки, для того чтобы получить адекватно работающего
мобильного робота для проведения полноценных экспериментов.
3. Есть вроде бы даже какие-то готовые библиотеки для работы с контроллером

Что выгоднее и лучше, решайте сами.)

Интересно, как много басурманских учебных робототехнических платформ, есть у нас в России.)

Read more

Стендфордский университет жжет!

Это конечно очень круто.
Статья взята отсюда:
http://www.membrana.ru/lenta/?10091
"Американские учёные из автомобильного исследовательского центра Стэнфордского университета (Center for Automotive Research at Stanford — CARS) создали автомобиль-робот, призванный посрамить опытных пилотов-людей в скоростном восхождении на Пайкс-Пик (Pikes Peak).




156 поворотов при суммарном подъёме 20-километровой трассы на 1440 метров — такова гонка на вершину Пайкс-Пик. CARS создал автомобиль, который должен подняться на эту гору в автономном режиме без водителя и любого дистанционного управления. Причём подняться — в очень высоком темпе.

Новинку роботостроения назвали Shelley, как объясняют исследователи в пресс-релизе университета, в честь Мишель Мутон (Michele Mouton) — первой женщины, ставшей победителем гонки на Пайкс-Пик. Автономный автомобиль построен на основе Audi TTS, так что изначально обладает хорошими спортивными задатками.
Кроме нескольких антенн на крыше ничто не выдаёт в этом TT полностью автономный беспилотный автомобиль

В отличие от прежних проектов автомобилей-роботов, в которых ведущую роль в ориентации в пространстве играли стереокамеры, лидары и другие средства восприятия окружающей действительности, Shelley от старта и до финиша полагается исключительно на спутниковую навигацию. Но это особо точная версия GPS (так называемая дифференциальная), показывающая положение автомобиля на планете с ошибкой не более двух сантиметров!

Именно это, плюс точная карта трассы, позволяет стэнфордскому аппарату аккуратно вписываться в виражи. Более того, компьютеры (а в багажнике TTS их пришлось поместить несколько штук) были обучены выбирать оптимальную траекторию входа в поворот и выхода из него. В этом программе-водителю помогает информация с датчика скорости, а также ряда сенсоров — различных акселерометров и гироскопов, рассказывающих об изменении в положении автомобиля по разным осям.

Электронный мозг Shelley собирает все эти данные и сравнивает текущее положение машины с цифровой картой трассы, прогнозируя, куда автомобиль попадёт в следующий миг с учётом всех действующих сил. Далее компьютер даёт команду сервоприводам, управляющим рулевым колесом, педалью газа, переключением скоростей и тормозными механизмами. Особое внимание при этом робот уделяет сохранению стабильности.

Рекордный заезд Shelley на Пайкс-Пик намечен на сентябрь (в день восхождения на трассе никого не будет), а пока автомобиль тестируют в различных условиях. Так, в ходе испытаний на соляном озере Бонневиль Shelley показала удивительную для автомобиля без водителя скорость 209,2 км/ч."


Read more

Автономная парковка робота PR-2 компании WillowGarage

Виктор Юрухимов, являющийся одним из разработчиков библиотеки OpenCV, помог реализовать автоматическую парковку для робота PR-2 компании WillowGarage.

Read more

Примитивные движения и обучение робота движениям

Read more