Новый робот от Mobile Robots "Seekur Jr."

Линейка роботов компании Mobile Robots
пополнилась новым роботом. Вообще данная компания хороша тем, что выпускает хорошие мобильные учебно-исследовательские платформы. Одна из самых популярных таких тележек
модель Pioneer p3DX, с которой мне в свое время удалось поработать.



Необходимо отметить, что заказ такого робота, с учетом стоимости перевозки составляет порядка 5000 долларов (примерно 150 000 рублей).
Вот список того, что входит в состав:
1. полноценная платформа с множеством ультразвуковых датчиков (16 штук)и датчиков, определяющих ориентацию и положение робота в пространстве (одометрия, акселеромеры и гироскоп)
2. - контроллер нижнего уровня для управления приводами с прилагаемым ПО
3. - бортовой компьютер в виде одной электронной платы на базе процессора Pentium с прилагаемым ПО (пакет Aria) для разработки, которое постоянное обновляется

Также возможно докупить дополнительные элементы, такие как видеокамера, дальномер, манипулятор и др.

В России только одна фирма занимается изготовлением подобных платформ - это компания "Техновижн". Но к сожалению результаты её труда не впечатляют. А стоит их платформа в максимальной комплектации 100000 рублей.
Вот список того, что входит в состав русской платформы по максимуму:
1. сама мобильная трехколесная платформа,
2. плата управления приводами, два ультразвуковых датчика, гироскоп и еще несколько деталей, которые в целом не изменяют дальнейшей длительной картины доработки, для того чтобы получить адекватно работающего
мобильного робота для проведения полноценных экспериментов.
3. Есть вроде бы даже какие-то готовые библиотеки для работы с контроллером

Что выгоднее и лучше, решайте сами.)

Интересно, как много басурманских учебных робототехнических платформ, есть у нас в России.)