Willow Garage обнародовала результаты конкурса

Компания Willow Garage определилась, кому она бесплатно выдаст своего робота PR2 для проведения исследований в области робототехники в рамках программы "PR2 Beta Program". Конкурс был объявлен в январе 2010 года, а результаты обнародованы в начале мая.
"PR2 Beta Program" – это программа, рассчитанная на два года работы, в ходе которой участники должны выполнять свои исследовательские проекты, присланные на конкурс, регулярно встречаться, сотрудничать между собой.
Результатом станут наработками с "открытым исходным кодом", то есть все получаемые в ходе работы данные будут общедоступными. Цель очевидна – совершенствование самого робота и развитие сопутствующих направлений.



На конкурсе было представлено 78 заявок, из них предполагалось выбрать 10, но в результате Willow Garage не удержалась и выбрала 11. Также, насколько мне известно, из достоверных источников, со стороны России заявка была подана из ЛИТМО.
Общая стоимость программы составляет более 4,4 млн. долл.
Ниже представлен список университетов, которым будут переданы роботы, а также дано краткое описание их проектов.

1. Университет Фрайбурга (University of Freiburg). Исследователи этого учреждения уже разработали ряд open-source библиотек, связанных с картостроением multiple open-source Теперь они займутся проблемой уборки предметов со столов с помощью робота. Они планируют решать следующие задачи: открывать и закрывать роботом различные ящики и двери, распознавать объекты, а также как интегрировать всю эту информацию с построением карты помещения.

2. Компания Bosch будет разрабатывать новые датчики восприятия для участников программы PR2 Beta Program. Также они будут продолжать разработку тех библиотек, которые ими уже реализованы в рамках проекта ROS и робота Bosch RTC's Robot, разработанного инженерами компании

3. Технологический институт Джорджии (Georgia Institute of Technology) и Healthcare Robotics Lab предложили проект, связанный с помощью пожилым людям на дому с использованием манипуляций робота PR2. Они собираются включить PR2 в свой проект Aware Home (это что-то подобия дома престарелых, где исследователи, воссоздав соответствующие условия, пытаются искать пути для повышения качества жизни с помощью новых технологий).
Сотрудники университета будут изучать, как роботы могут помочь в домашнем уходе за пожилыми людьми, оказывать им помощь при манипуляциях с предметами, встречающимися чаще всего дома (шкафы, лампы, световые переключатели) и разрабатывать способы взаимодействия людей с роботами

4. Католический Университет Лёвена в Бельгии (KU Leuven). Сотрудники этого учреждения являются одними из основателей системы для управления роботами OROCOS. Используя робота PR2, они будут улучшать систему ROS: например, они собираются интегрировать ROS с open-source пакетом для создания трёхмерной компьютерной графики Blender. Также в их программу входит исследование совместной работы робота и человека в переполненной среде.

5. Массачусетский технологический университет (MIT CSAIL). Разработчики этого учебного заведения будут использовать PR2 для изучения способностей, необходимых роботам для безопасного перемещения среди людей, для навигации, для планирования сложных действий и взаимодействия с людьми посредством естественного языка.
Их работа позволит роботам строить карты, которые требуются им для передвижения в зданиях, например, таких как 11 этажный Stata Center Массачусетского технологического института. Также они будут программировать робота PR2 для уборки продуктов со столов.

6. Стендфордский университет получил PR2, так как его предыдущая модель PR1 была разработана в стенах этого учреждения в лаборатории Kenneth Salisbury's, также система ROS берет свои истоки с проекта STAIR. PR2 станет новой платформой для этого проекта. Разработчики будут работать над такими задачами, как, картографирование, открытие разнотипных дверей, нажатия на различные кнопки (например, звонка или лифта), поиск предметов разбросанных по зданию и очистка стола после еды.

7. Мюнхенский технический университет (TUM) предложил проект под названием Когнитивная робототехническая абстрактная машина (Cognitive Robot Abstract Machine). Мюнхенцы будут программировать PR2, наделяя его более совершенным искусственным интеллектом и 3D восприятием, чтобы понять что происходит, когда робот выполняет различные задачи на кухне. Эти усовершенствования помогут PR2 исполнять более сложные задачи, такие как сервировка стола, выполнение различной работы с посудомоечной машиной, приготовление еды и другие задачи на кухне.

8. Университет Беркли в Калифорнии. Робототехники из лаборатории Питера Абеля в этом университете недавно представили демонстрацию, где робот PR2 смог сложить 50 полотенец. Теперь они собираются решить куда более сложную задачу - постирать белье в прачечной. Также их команда будет решать различные производственные задачи.

9. Университет Пенсильвании, а точнее его робототехническая лаборатория GRASP, будет заниматься навигацией роботов в динамической среде, отслеживанием человеческих движений и задачей передачи предметов от роботов людям. Кроме того разработчики собираются дать роботу PR2 возможность менять свое захватное устройство на лету. Частично это уже сделано и результаты можно посмотреть тут.

10. Университет Южной Калифорнии (USC) будет развивать дальше уже ранее представленную ими работу по обучению базовым двигательным навыкам, которые потом можно адаптировать к разным ситуациям, например, таких как перелить жидкость из одного стакана в другой. Кроме того, они будут работать над взаимодействием робота и человека и самокалибровкой сенсоров робота.

11. Токийский университет и местная лаборатория JSK, являющаяся одной из ведущих лабораторий по разработке гуманоидных роботов в мире, будет заниматься задачей автономного и безопасного выполнения роботами действий по уборке домашних помещений. Также они будут работать над интеграцией систем ROS, EusLisp и OpenRave.